近日,笔者的朋友圈被一条《京东建成世界首个全流程无人仓》的消息刷了屏:京东物流于10月9日对外发布,建成世界首个全流程无人仓,更是全球首个正式落成并规模化投入到正常的使用中的全流程无人的物流中心。这个仓库,从入库、存储,到包装、分拣,真真正正实现全流程、全系统的智能化和无人化。吃瓜群众们都表示被这种来自未来的仓储管理方式所震惊。
从表面来看,先进的货架穿梭车(SHUTTLE)、拣选机器人、运输AGV、打包机器人、机器视觉系统等全自动化的设备完全取代了传统仓库中的人工操作,极大的提升了仓库运行效率及操作准确度,再加上炫酷的视觉效果,他们似乎就是整套无人仓系统运行的核心。
绝大部分的智能硬件设备均可在目前的市场找到匹配的产品及解决方案。但若想要整个无人仓系统高效运行,还需要优秀的机器人运动控制算法,像AGV和SHUTTLE小车这类可以行走的机器人,绝不会以单体的形式出现,而是以三位数的量级协同工作。因此重要的不单单是单体智慧化的设计,更要深入到上层的调度系统的设计。整个无人仓系统要在稳定性和效率之间做平衡,来取得最优解。
负责京东智慧物流研发的X事业部总裁肖军表示,“无人仓”代表着全新的第三代物流系统技术,将是京东物流应用质的飞越,其智能化体现为:数据感知,机器人融入,算法指导生产。
其一:整体集成是趋势。以京东为例,京东不要自己去造机器人,但是此次成功整合多家供应商的自动化设备在上海先打造了一个无人仓,后续不但可以在集团内部进行批量复制,更可以向全社会提供成套的平台租赁服务或咨询顾问服务,将现有的先进的集成能力价值最大化。
根据产业信息网发布的《2016-2022年中国人机一体化智能系统装备行业分析及投资战略报告》中的数据,我们可得知:在2020年,整个中国的智能制造总体集成体量可达3万亿人民币。这其中不仅包含了类似京东的智能仓储,更有智能生产和智能运输。
其二:智能算法是核心。根据京东公布的数据,目前的无人仓日处理订单量可超20万件,仓库内有8台穿梭车、3种不相同的型号的六轴机械臂、若干台自动行驶的AGV。大量运行中的智能设备、海量的单据处理,需要一个具有高度智能的调度系统来进行管控。京东通过自主研发的机器人定位算法和调度算法,以及机器人位置的实时公布,来提前规划所有机器人路径的重合点,防碰撞、防拥挤。而在拣选系统中,通过定制化的算法,加上数理和三维的空间重构技术,再结合库房的数据网络,实现货品的二维和三维的动态拣选。假如没有一整套先进的智能算法,京东无人仓项目的实施将举步维艰。
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